Peter Andreas Gjerluf Nielsen, bedre kendt som Peter A.G, er en dansk singer-songwriter og komponist, der er mest kendt som forsanger i bandet Gnags, som han stiftede sammen med sin storebror, Jens G. Nielsen, i 1966.
Han optræder desuden som soloartist og foredragsholder, ligesom han har forfattet flere bøger.
Sammen med Gnags er det blevet til 21 albums. Sideløbende har han udgivet tre soloalbums: A.G.’s album – Normalt er han ellers cool (1979), Solo (1997) og Det Scene Show (2011).
Han har desuden skrevet essays, to børnebøger og udgav i 2009 sine samlede sange i bogform. Udover Gnags’ og hans ‘egne’ sange har han også skrevet sange til andre, blandt andet Mek Pek og Søs Fenger.
